黄石市2024年度湖北省科技奖拟提名公示内容

序号

奖励

类别

项目名称

提名者及提名等级

主要知识产权和标准规范目录

主要完成人

主要完成单位

备注

1

科学技术进步奖

复杂工业环境下高精度复合移动机器人关键技术研发和应用

黄石市人民政府，二等奖

主要知识产权：

1、发明专利：ZL201510165856.9 一种用于AGV生产线上的自动下料装置；

2、发明专利：ZL201610738240.0 一种三重保护链式举升型AGV；

3发明专利：ZL202210906051.5 一种智能跟随的装配型AGV及智能跟随装配方法；

4、发明专利：ZL202211026065.4 用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV及装配方法；

5、实用新型专利：ZL201820006496.7 一种智能无人搬运小车控制系统；

6、实用新型专利：ZL202120420103.9 一种自适应平衡减震舵轮装置；

7、实用新型专利：ZL202222746228.8一种带物料识别的高精度定位装置；

8、软件著作权：2020SR1789344 基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件V1.0；

9、软件著作权：2021SR1039184 基于C#开发平台的AGV上位调度系统。

标准规范：

1、国家标准：GB/T 30029-2023 《自动导引车 设计通则》

肖祖发、叶宋、韩涛、张想成、徐杭、程晓峰、张坤鹏、黄开钊、殷章校、华宏伟

华体平台,华体（中国）、湖北工程职业学院